關(guān)于東莞伺服電機(jī)的調(diào)試首先要初始化參數(shù),就是說在接線之前,先初始化參數(shù);然后在控制卡上選好控制方式,將PID參數(shù)清零,使控制卡上電時(shí)默認(rèn)能使信號關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
還需在伺服電機(jī)上設(shè)置控制方式,設(shè)置可以從外部控制;設(shè)置編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
接下來就是接線了,首先將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線;連接控制卡的模擬量輸出線、信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查信號的設(shè)置與接線;用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
關(guān)于東莞伺服電機(jī)的調(diào)試方法基本上就是關(guān)注以上幾點(diǎn),至于更詳細(xì)的調(diào)試方法,科峰自動化為您下回來分解。科峰自動化擁有十余年東莞伺服電機(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),東莞伺服電機(jī)可提供產(chǎn)品定制化服務(wù)和免費(fèi)的售后保修制度,力求是我們的用戶在使用的過程中更加舒心!如果想更多了解有關(guān)于東莞伺服電機(jī)的信息就來咨詢科峰自動化吧。,咨詢熱線:400-778-0886李先生,網(wǎng)址:www.kefengzdh.com。






